実験機器を動かすAIエージェント — 自然言語で分注ロボットを操作する、LADEC 2026実機ライブデモの記録
テカンジャパン様の協力を得て、日本語の指示や実験手順書から、Tecan社のCavro® Omni Flexという分注ロボットを操作するAIエージェントを開発しました。LADEC 2026では、性質の異なる3つの実験を実機のライブデモとして実施しています。外部のプログラムから操作する手段が用意されていない機器を、構成を変えずにAIから動かすまでに、何を設計し、どこで問題が生じ、どのように解決したのか。実際に行ったことを順に書きます。